Architecte Intégration IA & Robotique – Physical AI (F/H)

France, Vélizy-Villacoublay

Regular

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Key Job Details

Product

DELMIA

Ref ID

550347

8 to 10 years

Compétences requises

* Vous disposez d’une solide expérience en architecture logicielle de systèmes complexes, idéalement dans un environnement R&D, industriel ou technologique. * Vous maîtrisez au moins deux des domaines suivants : robotique, simulation, perception, intelligence artificielle / machine learning ou services cloud. * Vous savez concevoir des architectures de bout en bout permettant de relier des prototypes technologiques à des plateformes logicielles industrielles. * Vous possédez une bonne maîtrise des architectures orientées services, des API, des flux de données et de la conception de composants logiciels évolutifs. * Vous disposez d’une expérience pratique du développement en Python et/ou C++. * Vous comprenez les enjeux d’intégration des systèmes industriels : robustesse, performance, évolutivité, sécurité, maintenabilité et gestion du cycle de vie logiciel. * Vous êtes capable de collaborer avec des équipes R&D pluridisciplinaires et de faire le lien entre les expertises en IA, robotique, simulation, infrastructure et développement produit. * Vous savez prendre des décisions d’architecture en privilégiant des solutions modulaires et interopérables, sans dépendance excessive à une technologie ou à un fournisseur spécifique.

Compétences appréciées

* Une expérience des environnements de simulation robotique NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse ou de technologies équivalentes. * Une connaissance des approches de Physical AI, de l’apprentissage robotique (robot learning), des politiques de contrôle apprises, des modèles VLA (Vision-Language-Action) ou des modèles fondamentaux pour la robotique. * Une expérience en génération de données synthétiques, simulation de capteurs ou développement de chaînes de perception. * Une connaissance des problématiques de vision par ordinateur : détection, segmentation, inspection visuelle ou estimation de pose 6D. * Une expérience des infrastructures cloud exploitant des GPU, de la conteneurisation, du MLOps ou du déploiement de modèles d’IA. * Une familiarité avec USD / OpenUSD, les données 3D, la CAO, les environnements virtuels ou les concepts de jumeau virtuel. * Une expérience dans la mise à disposition de capacités techniques sous forme de services, d’outils ou de compétences exploitables par des agents d’IA. * Une expérience dans la robotique industrielle, les logiciels de fabrication, les jumeaux numériques ou les environnements R&D d’entreprise.